로봇 임베디드 시스템 펌웨어 개발 (C 기반)
- Cortex-M 기반 MCU 아키텍쳐 및 펌웨어 개발
- 고출력 BLDC 모터/인버터 정밀 제어기 개발
- 유무선 통신 프로토콜 개발 (CAN/FD, UART, SPI, I2C, BLE, Wi-Fi 등)
경력 및 자격요건
- 경력: 최소 3년 이상
- C/C++ 기반 Cortex-M 계열 아키텍쳐 및 펌웨어 개발 이력
- Labview 기반 하드웨어 제어 경험
- 통신 프로토콜 개발 이력
[우대사항]
- 석사
- 통신부터 제어까지 아우르는 Full-Stack 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 고성능/멀티코어 ST Cortex-M series 관련 개발 능숙자
- 모터 구동 알고리즘 (FOC 등) 및 인버터 제어 경험자
- CANOpen(CiA402) 슬레이브 구현 경험자
- CI/CD 파이프라인 구축 및 자동화 테스트 운영 경험
- 로봇 제품 서비스 및 운영 경험