외골격 로봇의 센싱·구동·제어 회로와 임베디드 시스템을 선행 설계합니다.

HRI 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘·제어 알고리즘부터 차세대 제품으로 이어질 혁신 구조·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구합니다.

대규모 보행 데이터베이스를 구축·학습해 성능을 고도화하고, 여러 의료기관·대학과 협업해 재활 임상 효과를 검증합니다. 소수 정예·수평적 소통 문화이며 학회·논문 등 대외활동이 활발합니다.

주요 업무 What You'll Do
01 하지 외골격 로봇의 신규 전자회로·임베디드 시스템 선행 설계

02 MCU 기반 신규 제어 보드 설계 및 HW/FW 인터페이스 정의

03 모터 드라이브·전원/배터리(BMS)·통신 회로 등 서브시스템 시제품 개발

04 IMU·인코더 등 다중 센서 기반 센싱 플랫폼 및 데이터 취득 시스템 개발

05 신규 회로·시스템의 벤치 테스트 및 착용 실험 성능 검증

06 논문·특허 서베이 및 연구 결과 기술 문서 작성

- 학력 및 전공: 석사 이상 · 전자/전기공학, 제어/로봇공학 또는 관련 전공

- 경력: 석사 실무·연구 경력 3년 이상 (박사는 학위 중 연구 실적 보유)

- 개발 경험: 임베디드 HW 또는 FW 개발 연구/실무 경험

- 펌웨어 구현: MCU 기반 시스템 개발 및 C/C++ 펌웨어 개발 경험

- 주변장치: UART·SPI·I2C·ADC·PWM·GPIO 등 주변장치 활용 경험

[기술 스택]
C·C++ / 임베디드 HW/FW / 회로설계 / 센서 융합 / RTOS / 논문·특허 서베이

[우대 사항]
- 웨어러블·재활로봇·의료기기 관련 연구 경험 또는 논문

- 생체신호(IMU·EMG) 센서 융합·신호처리 연구 경험

- 배터리 시스템(BMS)·충전 회로 등 저전력 설계 경험

- BLE·무선 통신 기반 실험 플랫폼 개발 경험

- AI 제어 알고리즘의 임베디드 적용 및 HW-SW 통합 경험

- 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락
- 해외여행에 결격 사유가 없는 자