실시간 로봇 inference pipeline을 설계하고 극한까지 최적화합니다.

위로보틱스는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

주요 업무 What You'll Do
01 실시간 로봇 inference pipeline 아키텍처 설계 및 구축

02 TensorRT·ONNX Runtime·CUDA 기반 모델 변환 및 최적화

03 Quantization·Pruning·mixed precision으로 latency·memory 개선

04 Profiling 기반 성능 분석 및 시스템 디버깅

05 Edge/embedded 환경 deployment 및 운영 안정화

06 ML·로봇 시스템 팀과 협업한 모델-시스템 통합 최적화

- 개발 및 최적화: Python·C++ 기반 소프트웨어 개발 및 최적화 경험

- 인퍼런스 최적화: GPU/NPU 기반 모델 inference 최적화 경험(TensorRT·ONNX·CUDA)

- 경량화 및 배포: 모델 경량화·효율화·배포 경험(quantization·pruning·변환)

- 시스템 설계: 시스템 구조 설계 및 성능 병목 분석 경험

[우대 사항]
- Senior/Staff 수준의 시스템 엔지니어링 경험

- ROS/ROS2·embedded·실시간 시스템 경험

- Robotics inference 적용 경험 (선택)

- 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락
- 해외여행에 결격 사유가 없는 자