초 고자유도 휴머노이드의 실시간 제어·데이터 인프라 SW를 개발합니다.

위로보틱스는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

주요 업무 What You'll Do

01 실시간 Linux 기반 Middleware 구축 및 ROS2/DDS 기반 제어·운영 SW 개발

02 실시간 로깅·모니터링·시각화·업데이트 시스템 구축

03 센서 데이터 스트리밍·로깅·전처리 자동화

04 Gazebo/Isaac Sim 기반 시뮬레이션 및 CI 통합 테스트

05 제어·AI·하드웨어 팀과 협업

- Python·C++ 기반 대규모 시스템 개발 경험

- Realtime Linux·멀티스레드·네트워크 프로그래밍 이해

- Git·Docker·CI/CD 활용 능력

[우대 사항]

- ROS2·RTOS·DDS·Xenomai 등 실시간 프레임워크 경험

- 로봇·자율주행 소프트웨어 개발 경력

- 고성능 최적화(C++/Rust) 경험

- 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락
- 해외여행에 결격 사유가 없는 자